张健滔

  教授，博导 

    机械自动化工程系副主任

  联系方式：zhangjt@shu.edu.cn

l个人简介

张健滔，太阳成集团tyc151cc教授、博士生导师。研究领域包括先进机器人技术、人工智能辅助诊断/检测技术、机器视觉、微型作动器及传感器、微能量收集与利用、振动利用技术等。主持了多项国家级、省部级、研究所企业合作项目，包括：国家自然科学基金面上/青年项目、上海市重点科技攻关项目、上海市自然科学基金项目，以及若干项航空航天研究所、医院、企业委托合作项目等。作为骨干参与的项目包括国家自然科学基金重点项目、科技部重点研发计划等。在《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Journal of Sound and Vibration》、《Applied Physics Letters》、《Sensors & Actuators: A. Physical》等国内外重要学术期刊发表论文50余篇，获授权国家发明专利13项、软件著作权5项。

l主要研究领域

1、先进机器人技术，包括机器人本体设计、机器视觉、SLAM、路径规划等研究。

2、人工智能辅助诊断/检测技术，包括人工智能算法、机器视觉检测、软件开发等研究。

3、微型作动器及传感器，包括微型作动器设计、高精密定位与控制、微型传感器设计、嵌入式数据采集系统开发等研究。

l代表性成果

▪ 论文

[1] Jiantao Zhang, Xingang Cong, Xiangfu Yu, Yi Luo, Yanlong Li. A four-beam piezoelectric transducer for energy harvesting and tissue hardness detection[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 224: 111971.

[2] Jiantao Zhang, Zhou Fang, Chang Shu, et al. A rotational piezoelectric energy harvester for efficient wind energy harvesting. Sensors and Actuators A: Physical, 2017, 262: 123-129.

[3] Jiantao Zhang, Zhengfang Chang, Haida Xu, Dong Qu, Xinyu Shi. Printed circuit board defect image recognition based on the multimodel fusion algorithm[J]. Journal of Electronic Packaging, 2024, 146(2): 021009.

[4] Shihui Liu, Binliang Zhai, Jiantao Zhang, Leping Yang, etc. Tomato detection based on convolutional neural network for robotic application. Journal of Food Process Engineering, 2023, 46(2): e14239.

[5] Jiantao Zhang, Xiaobo Zhang, Chang Shu, Zhou Fang, etc. Modeling and nonlinear analysis of stepped beam energy harvesting from galloping vibrations. Journal of Sound and Vibration, 2020, 479(4): 115354.

[6] Jiantao Zhang, Jia Zhang, Chang Shu, et al. Enhanced piezoelectric wind energy harvesting based on a buckled beam. Applied Physics Letters, 2017, 110(18): 183903.

[7] 杨乐平, 王加泽, 朱宣任, 张健滔，等.番茄采摘机器人模块化设计与分析[J]. 中国科技论文, 2023, 18(2): 215-223.

▪ 知识产权

[1] 张健滔, 王加泽,何斌, 汪鹏宇, 杨乐平. 多自由度果蔬采摘机器人. ZL202010880850.0.

[2] 张健滔, 瞿栋, 汪鹏宇, 黄允, 徐海达. 一种基于多模型融合卷积神经网络的PCB缺陷图像识别方法. ZL202110552810.8.

[3] 张健滔, 汪鹏宇, 毕新岭, 张晓波, 等. 一种基于改进卷积神经网络的非黑素瘤皮肤癌病理图像病变区域检测方法. ZL202010879996.3.

[4] 张健滔, 宁艺文, 瞿栋, 赵伟, 张晓波.一种收集人体动能的压电能量收集器. ZL201910306517.6.

[5] 张健滔, 陈勰, 汪俊, 刘扬, 等.用于胃肠道的胶囊型内窥机器人. ZL201410247689.8.